Caratteristiche funzionali
◆ Supporta la gamma di tensione da 9V a 36V, con protezione sotto tensione |
Corrente di carico continuo massima di 12A (senza dissipazione di calore), 15A (dissipazione di calore semplice), 20A (dissipatore di calore grande spessore) |
Simile alla logica di guida L298, può controllare la regolazione della velocità, la rotazione in avanti e indietro e la frenata con tre fili |
◆ Supporta PWM completo e può essere controllato direttamente dai pulsanti per la rotazione in avanti e indietro. L'intervallo effettivo di PWM è 0,1% a 100,0% |
◆ Può fornire l'alimentazione elettrica 5V per microcontrollori e altri controller |
◆ Protezione ESD dell'interfaccia |
Dimensioni estremamente piccole, solo 5,5 cm x 5,5 cm |
Download link per i materiali: http://www.akelc.com/download/show_41.html
Anteriore del modulo
Parte posteriore del modulo
Panoramica dei principi
Questo modulo H-bridge utilizza una combinazione di circuiti del cancello, chip del driver del mezzo ponte e transistor MOS per ottenere la rotazione in avanti e indietro del motore, la frenata e il controllo della velocità. Ha le caratteristiche di risposta veloce, stabile e affidabile e alta corrente di guida.
Decodifica logica di input:Implementare la decodifica dalla logica del segnale di ingresso L298 alla logica di ingresso del chip driver mezzo ponte utilizzando i circuiti gate. |
Metodo di attuazione del ponte H:Facendo uso di due chip del driver professionale del mezzo ponte per guidare i transistor MOS in modo efficiente e affidabile; Utilizzando tutti i transistor MOS di tipo N per formare un ponte H con corrente di uscita estremamente elevata. |
Alimentazione del circuito di controllo:Utilizzando un chip di alimentazione dell'interruttore per fornire alimentazione 5V al circuito di controllo interno, con un ampio intervallo di tensione in ingresso e bassa generazione di calore. |
Implementazione della protezione sotto tensione:Utilizzare un chip di reset per implementare la protezione sotto tensione e spegnere l'uscita quando si verifica sotto tensione. |
Accoppiamento porta segnale:La porta di uscita del segnale di ingresso/5V e il circuito interno sono consumati attraverso il consumo di interferenza e la soppressione delle interferenze transitorie. |
Soppressione delle interferenze esterne:Utilizzare dispositivi di protezione ESD e circuiti di scarica elettrostatica per fornire protezione ESD per tutte le interfacce, garantendo il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggendo i dispositivi interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce. |
Parametro tecnico
progetto | parametro |
Tensione di ingresso |
DC 6.5V~41V |
corrente di uscita | 12A (senza dispositivo di dissipazione del calore) 15A (dispositivo semplice di dissipazione del calore) |
corrente di uscita massima |
20A (richiede l'aggiunta di un radiatore grande e spesso) |
corrente di picco | 110A |
Potenza massima di uscita |
12V 180W |
Corrente massima di uscita dell'alimentazione 5V | 500mA |
La porta del segnale di ingresso accetta la gamma di tensione | -0.5V ~ 5.5V, al di sopra di questa gamma, una resistenza limitante di corrente deve essere aggiunta |
Campo di tensione a livello logico | 0≤VIL≤0,8V,2,5V≤VIH≤5,5V |
Corrente del segnale di controllo | 50uA |
Gamma effettiva di PWM | 0.1%~100.0% |
Larghezza minima effettiva dell'impulso di PWM | 200ns |
temperatura di funzionamento | -25℃~85℃ |
Dimensioni esterne | 5.5cm×5.5cm×2cm |
definizione dell'interfaccia
Attenzione: Non collegare l'interfaccia di alimentazione in senso inverso e la tensione non dovrebbe superare 41V, altrimenti potrebbe bruciare il driver. Suggerire di collegare un fusibile 20A in serie all'alimentazione elettrica.
Logica del segnale di controllo
IN1 | IN2 | PWM | Output OUT1 e OUT2 |
0 | 0 | × | freno |
1 | 1 | × | hang in the air |
1 | 0 | 1 | Rotazione in avanti a tutta velocità |
0 | 1 | 1 | Inversione a pieno regime |
1 | 0 | PWM | Regolazione della velocità in avanti |
0 | 1 | PWM | Regolazione della velocità di retromarcia |
Esempio tipico di connessione
1. metodo di cablaggio per controllare la rotazione del motore utilizzando un microcontrollore
Collegare l'alimentazione del microcontrollore alla COM del modulo driver; Il perno PWM è collegato all'uscita PWM del microcontrollore per la regolazione della velocità; IN1 e IN2 sono collegati a due porte IO del microcontrollore, controllando la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata; 5V0 può fornire alimentazione 5V al microcontrollore.
2. Metodo di utilizzo dei pulsanti per controllare i cavi dell'adattatore avanti e indietro del motore
Tra questi, PB1 e PB2 sono due pulsanti. Quando PB1 viene premuto e PB2 non viene premuto, IN1 è ad un livello elevato, IN2 è ad un livello basso e il motore ruota in avanti; Quando PB2 viene premuto e PB1 non viene premuto, IN1 è a un livello basso, IN2 è a un livello elevato e il motore si inverte; Quando PB1 e PB2 rimbalzano entrambi, IN2 e IN2 sono entrambi a un livello basso, e i freni motore (o freni).
Definizione delle dimensioni
La dimensione è di 5,5 cm x 5,5 cm x 2 cm. Il diametro del foro di installazione è 3mm ed è consigliabile utilizzare viti M3 per il fissaggio. Durante l'installazione, fare attenzione a non cortocircuitare il circuito posteriore. Si consiglia di utilizzare un pad in silicone termoconduttivo di spessore 1mm per aderire al retro del modulo, quindi utilizzare un pilastro di rame alto 5mm per fissare il modulo.
Download link per i materiali: http://www.akelc.com/download/show_41.html